热敏电阻作为常见的温度传感器之一，应用十分普遍，涉及家用电器、汽车、医疗、航空、电力等众多行业。随市场需求的迅速增加，热敏电阻工厂越来越关注生产产能和效率，对产线进行自动化、柔性化升级改造，有利于提升整体竞争力——

　　客户是“根正苗红”的国家重点电子元器件制造企业，前身创建于新中国成立初期，最终用户大多数来源于航天航空、船舶、采矿、汽车、通讯等领域。在其热敏电阻生产的全部过程中，烧结工艺所需要的温度大于1000℃，人工作业时，必须全副武装，诸如高温防护手套等，避免被高温设备、工件灼伤；因此，客户对协作机器人的期望是——

　　①扛得住高温。一是要求协作机器人代替人工，在热敏电阻生产上下料过程中，能够精准抓取温度较高的铜质托盘；二是要求它能与高温设备“和谐共处”。

　　②扛得住化学药剂弥漫的工作环境。热敏电阻的生产的全部过程中，要使用到相关化学药剂，可能会产生对身体有害、对机器人有腐蚀性的气体或液体。

　　为客户部署的E05协作机器人防护等级达到IP66，并且已经过大客户＞4年实战验证，能够在存有化学药剂、气味复杂的特殊环境里正常作业，也比工人更能耐高温——特定岗位“机器换人”本质上也是以人为本。

　　大族E05协作机器人部署在两条传送带中间，依次完成热敏电阻产品定位托盘吸取、精准放置、托盘抓取、夹持翻转、换线、托盘更换等操作，整一个完整的过程用时仅在10秒钟左右。

　　更加精准：完成烧结工艺的热敏电阻半产品，以4×13矩阵排列方式、整齐地摆放在铜质托盘上，E05协作机器人在它到达指定工位后，要精准无误地将定位托盘倒扣在在铜质托盘上方，如果出现错位，后续抓取、翻转等动作就会出错，导致工件受损。大族E05协作机器人的重复定位精度高达0.02mm，完全能满足客户对精准度的要求。

　　经严格测试，E05运动到达点位200ms后，重复定位精度最高能够达到0.012mm，更精准。

　　无抖动、更稳定：热敏电阻工件的体积较小，直接平铺在铜质托盘上，机器人抓取托盘时，末端抖动的话，会导致工件发生不必要的位移，影响产线协作机器人基于先进运动控制算法和振动抑制算法，能够极大幅度地减少振动发生，末端几乎0抖动。

　　随着智能化浪潮的爆发，热敏电阻这类温度传感器的应用场景范围还将逐步扩大、市场需求也会更大，大族机器人将持续优化、不停地改进革新，用机器人技术助力热敏电阻生产线进一步升级。