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1.一种废纸造纸磨浆机，其特征是：包括机架(1)、外磨筒(2)、中磨筒(3)、内磨筒
(4)、外筒驱动机构和内桶驱动机构，外磨筒(2)旋转安装于机架(1)，中磨筒(3)设置于外磨
筒(2)的内部，内磨筒(4)旋转安装于中磨筒(3)的内部，外筒驱动机构传动连接外磨筒(2)，
内桶驱动机构传动连接内磨筒(4)，外磨筒(2)的旋转方向与内磨筒(4)的旋转方向相反；
内磨筒(4)的上部设置有进料口(41)，内磨筒(4)的下部设置有第一出料口(42)，第一
出料口(42)与中磨筒(3)连通，中磨筒(3)的上部设置有第二出料口(31)，第二出料口(31)
内磨筒(4)与中磨筒(3)之间具有第一磨浆间隙(71)，第一磨浆间隙(71)由下至上逐渐
变小，中磨筒(3)与外磨筒(2)之间具有第二磨浆间隙(72)，第二磨浆间隙(72)由上至下逐
内磨筒(4)的内部设置有打浆腔室(44)，内磨筒(4)的内壁设置有打浆叶片。
2.根据权利要求1所述的一种废纸造纸磨浆机，其特征是：所述打浆叶片为螺旋叶片
(45)，螺旋叶片(45)的外沿固定安装于所述内磨筒(4)的内壁，螺旋叶片(45)的内沿设置有
刀刃(46)，螺旋叶片(45)沿内磨筒(4)的旋转方向由上至下螺旋，以实现将所述打浆腔室
3.根据权利要求1所述的一种废纸造纸磨浆机，其特征是：所述内磨筒(4)的外壁设
置有第一螺旋磨纹，所述中磨筒(3)的内壁设置有第二螺旋磨纹，中磨筒(3)的外壁设置有
第三螺旋磨纹，所述外磨筒(2)的内壁设置有第四螺旋磨纹，第一螺旋磨纹与第二螺旋磨纹
所述第一磨浆间隙(71)的下端为2～5mm，第一磨浆间隙(71)的上端为0.5～1mm，所述
第二磨浆间隙(72)的上端为0.2～1mm，第二磨浆间隙(72)的下端为0.01～0.1mm。
4.根据权利要求1所述的一种废纸造纸磨浆机，其特征是：所述中磨筒(3)旋转安装
于所述外磨筒(2)的内部，外磨筒(2)的内部的上部开设有上环形滑槽(221)，外磨筒(2)的
内部的下部开设有下环形滑槽(231)，中磨筒(3)的上端开口，中磨筒(3)的上端旋转安装于
上环形滑槽(221)，中磨筒(3)的下端面延伸出一开口朝下的安装筒(32)，安装筒(32)的下
端旋转安装于下环形滑槽(231)，所述中磨筒(3)的上部沿圆周方向间隔开设有多个所述第
二出料口(31)，安装筒(32)的侧壁沿圆周方向间隔设置有多个穿料口(33)，所述第二磨浆
5.根据权利要求4所述的一种废纸造纸磨浆机，其特征是：所述外磨筒(2)的上端面
的中心部开设有穿筒孔(222)，所述内磨筒(4)的上部从穿筒孔(222)伸出并与所述内筒驱
动机构传动连接，穿筒孔(222)嵌设有密封轴承(26)，内磨筒(4)的上部通过密封轴承(26)
旋转安装于穿筒孔(222)，所述中磨筒(3)的内部的下端面开设有内环形滑槽(34)，内磨筒
(4)的下端旋转安装于内环形滑槽(34)，内磨筒(4)的下部的侧壁沿圆周方向间隔开设有多
个所述第一出料口(42)，每个第一出料口(42)分别设置有过滤网(43)。
6.根据权利要求5所述的一种废纸造纸磨浆机，其特征是：所述外磨筒(2)包括筒身
(21)、上端盖(22)和下端盖(23)，上端盖(22)法兰连接于筒身(21)的上端，下端盖(23)法兰
连接于筒身(21)的下端，所述上环形滑槽(221)设置于上端盖(22)的内侧面，所述下环形滑
槽(231)设置于下端盖(23)的内侧面，所述穿筒孔(222)开设于上端盖(22)的中心部。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种废纸造纸磨浆机，其特征是：所述机架(1)
的上部设置有两个平行设置的上轨道(11)、下部设置有两个平行设置的下轨道(12)，所述
三筒磨浆机还设置有第一驱动支架(13)和第二驱动支架(14)，第一驱动支架(13)和第二驱
动支架(14)的上部和下部分别设置有滚轮(15)，各个滚轮(15)分别与对应的上轨道(11)和
下轨道(12)滑动配合，第一驱动支架(13)和第二驱动支架(14)分别设置有所述外筒驱动机
构，机架(1)的左右两侧分别设置有第一驱动气缸(16)和第二驱动气缸(17)，第一驱动气缸
(16)传动连接第一驱动支架(13)，第二驱动气缸(17)传动连接第二驱动支架(14)；
每个外筒驱动机构包括外筒驱动电机(51)、联轴器(52)和滚驱组件，外筒驱动电机
(51)与联轴器(52)传动连接，联轴器(52)与滚驱组件传动连接，滚驱组件与所述外磨筒(2)
滚驱组件包括托轮(53)和两个轴承座(54)，两个轴承座(54)同轴且间隔设置，托轮
(53)旋转安装于两个轴承座(54)之间，外筒驱动电机(51)传动连接托轮(53)，托轮(53)与
外磨筒(2)的外壁间隔套设有两个轮圈(24)，每个轮圈(24)沿圆周方向分别传动连接
四个外筒驱动机构，第一驱动支架(13)固定安装有两个外筒驱动机构，第二驱动支架(14)
固定有两个外筒驱动机构，第一驱动支架(13)和第二驱动支架(14)还分别设置有两个限位
机构，限位机构包括挡轮座(55)和挡轮(56)，挡轮(56)旋转安装于挡轮座(55)的内端部，第
一驱动支架(13)的两个挡轮(56)分别与两个轮圈(24)的上侧面和下侧面抵顶配合，第二驱
动支架(14)的两个挡轮(56)分别与两个轮圈(24)的上侧面和下侧面抵顶配合。
8.根据权利要求7所述的一种废纸造纸磨浆机，其特征是：所述内桶驱动机构包括内
筒驱动电机(61)、传动带(62)和两个带轮(63)，内筒驱动电机(61)固定安装于所述第一驱
动支架(13)或所述第二驱动支架(14)，传动带(62)分别传动连接两个带轮(63)，一个带轮
(63)固定安装于内筒驱动电机(61)的主轴，另一个带轮(63)套设于所述内磨筒(4)的上部；
内磨筒(4)的所述进料口(41)通过回转连接件(85)法兰连接有一进料管(81)，所述外
磨筒(2)的所述第三出料口(25)通过另一回转连接件(85)法兰连接有一出料管(83)，进料
管(81)上设置有一进料阀门(82)，出料管(83)上设置有一出料阀门(84)。
S1：通过第一驱动气缸(16)和第二驱动气缸(17)将第一驱动支架(13)和第二驱动支架
S2：打开进料阀门(82)，通过提浆泵将浆池中的待磨纸浆泵送至打浆腔室(44)；
S3：启动内筒驱动电机(61)带动内磨筒(4)正转，旋转的螺旋叶片(45)将打浆腔室(44)
内的待磨纸浆打碎，并经第一出料口(42)的过滤网(43)挤压至第一磨浆间隙(71)内，得到
S4：启动各个外筒驱动电机(51)带动外磨筒(2)反转，粗浆经第二出料口(31)进入第二
10.根据权利要求9所述的一种废纸造纸磨浆方法，其特征是：所述S2步骤还包括，打
开所述进料阀门(82)并关闭所述出料阀门(84)，通过所述提浆泵将所述浆池中的所述待磨
所述S4步骤还包括，待打浆腔室(44)、所述第一磨浆间隙(71)和所述第二磨浆间隙
所述S5步骤还包括，待5～15min后开启所述出料阀门(84)放料，直至第二磨浆间隙
(72)内的纸浆排出后关闭出料阀门(84)，再开启进料阀门(82)，直至第二磨浆间隙(72)内
重新填充纸浆后关闭进料阀门(82)，待5～15min后开启所述出料阀门(84)放料，反复循环
在造纸过程中，为了使纸浆纤维更细化，一定要通过磨浆机对纸浆进行磨浆，现有的
磨浆机通过旋转的动磨盘和固定的定磨盘对纸浆进行研磨，动磨盘和定磨盘之间的接触面
大小决定了磨浆机的磨浆速度，接触面积越大，磨浆速度越快，但其体积也逐渐增大，导致
空间占用大，动磨盘的重量大，需要更大扭矩的电机驱动，结构较为复杂，成本高；而且现有技术
中的磨浆机仅有一道磨浆工序，磨浆不均匀，往往需要设置两个磨浆机分别对纸浆进行粗
磨和精磨，生产工序复杂，生产所带来的成本高，效率低，并且在磨浆的过程中，大颗粒的纸浆团容易
法，磨浆面积大，磨浆效率高，体积小，结构相对比较简单，成本低，由粗至精磨浆，纸浆均匀，磨浆效
架、外磨筒、中磨筒、内磨筒、外筒驱动机构和内桶驱动机构，外磨筒旋转安装于机架，中磨
筒设置于外磨筒的内部，内磨筒旋转安装于中磨筒的内部，外筒驱动机构传动连接外磨筒，
磨筒连通，中磨筒的上部设置有第二出料口，第二出料口与外磨筒连通，外磨筒的下部设置
筒与外磨筒之间具有第二磨浆间隙，第二磨浆间隙由上至下逐渐变小，第一磨浆间隙大于
的内壁，螺旋叶片的内沿设置有刀刃，螺旋叶片沿内磨筒的旋转方向由上至下螺旋，以实现
第二螺旋磨纹，中磨筒的外壁设置有第三螺旋磨纹，外磨筒的内壁设置有第四螺旋磨纹，第
一螺旋磨纹与第二螺旋磨纹的螺旋方向相反，第三螺旋磨纹与第四螺旋磨纹的螺旋方向相
第一磨浆间隙的下端为2～5mm，第一磨浆间隙的上端为0.5～1mm，第二磨浆间隙
设有上环形滑槽，外磨筒的内部的下部开设有下环形滑槽，中磨筒的上端开口，中磨筒的上
端旋转安装于上环形滑槽，中磨筒的下端面延伸出一开口朝下的安装筒，安装筒的下端旋
转安装于下环形滑槽，中磨筒的上部沿圆周方向间隔开设有多个第二出料口，安装筒的侧
壁沿圆周方向间隔设置有多个穿料口，第二磨浆间隙与第三出料口通过各个穿料口连通。
穿筒孔伸出并与内筒驱动机构传动连接，穿筒孔嵌设有密封轴承，内磨筒的上部通过密封
轴承旋转安装于穿筒孔，中磨筒的内部的下端面开设有内环形滑槽，内磨筒的下端旋转安
装于内环形滑槽，内磨筒的下部的侧壁沿圆周方向间隔开设有多个第一出料口，每个第一
进一步的技术方案中，外磨筒包括筒身、上端盖和下端盖，上端盖法兰连接于筒身
的上端，下端盖法兰连接于筒身的下端，上环形滑槽设置于上端盖的内侧面，下环形滑槽设
个平行设置的下轨道，三筒磨浆机还设置有第一驱动支架和第二驱动支架，第一驱动支架
和第二驱动支架的上部和下部分别设置有滚轮，各个滚轮分别与对应的上轨道和下轨道滑
动配合，第一驱动支架和第二驱动支架分别设置有外筒驱动机构，机架的左右两侧分别设
置有第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸传动连接第一驱动支架，第二驱动气缸
驱动机构，第一驱动支架固定安装有两个外筒驱动机构，第二驱动支架固定有两个外筒驱
动机构，第一驱动支架和第二驱动支架还分别设置有两个限位机构，限位机构包括挡轮座
和挡轮，挡轮旋转安装于挡轮座的内端部，第一驱动支架的两个挡轮分别与两个轮圈的上
侧面和下侧面抵顶配合，第二驱动支架的两个挡轮分别与两个轮圈的上侧面和下侧面抵顶
进一步的技术方案中，内桶驱动机构包括内筒驱动电机、传动带和两个带轮，内筒
驱动电机固定安装于机架，传动带分别传动连接两个带轮，一个带轮固定安装于内筒驱动
另一回转连接件法兰连接有一出料管，进料管上设置有一进料阀门，出料管上设置有一出
S1：通过第一驱动气缸和第二驱动气缸将第一驱动支架和第二驱动支架分别向内
S3：启动内筒驱动电机带动内磨筒正转，旋转的螺旋叶片将打浆腔室内的待磨纸
S4：启动各个外筒驱动电机带动外磨筒反转，粗浆经第二出料口进入第二磨浆间
进一步的技术方案中，S2步骤还包括，打开进料阀门并关闭出料阀门，通过提浆泵
S4步骤还包括，待打浆腔室、第一磨浆间隙和第二磨浆间隙充盈纸浆后，关闭进料
S5步骤还包括，待5～15min后开启出料阀门放料，直至第二磨浆间隙内的纸浆排
出后关闭出料阀门，再开启进料阀门，直至第二磨浆间隙内重新填充纸浆后关闭进料阀门，
采用上述结构后，本发明和现存技术相比所具有的优点是：纸浆率先进入内磨筒，
通过打浆叶片率先对纸浆中的大颗粒物质打碎，防止在磨浆时发生卡顿，磨浆过程顺畅，降
低磨损，提高常规使用的寿命；随后纸浆经第一出料口流入内磨筒与中磨筒之间，随着内磨筒旋转
进行粗磨，再从第二出料口进入中磨筒与外磨筒之间，随着外磨筒反向旋转进行精磨，最后
从第三出料口流出，同时对纸浆进行粗磨和精磨，纸浆更加均匀，磨浆效果更好，无需两套
磨浆机，节约空间占用，降低生产所带来的成本；通过内磨筒、中磨筒和外磨筒的侧壁进行磨浆，研磨
面积大，磨浆效率高；纸浆可持续流动磨浆，无需分批磨浆，进一步提升磨浆效率。
1机架、11上轨道、12下轨道、13第一驱动支架、14第二驱动支架、15滚轮、16第一驱
2外磨筒、21筒身、22上端盖、221上环形滑槽、222穿筒孔、23下端盖、231下环形滑
4内磨筒、41进料口、42第一出料口、43过滤网、44打浆腔室、45螺旋叶片、46刀刃；
51外筒驱动电机、52联轴器、53托轮、54轴承座、55挡轮座、56挡轮；
一种废纸造纸磨浆机，如图1至图6所示，包括机架1、外磨筒2、中磨筒3、内磨筒4、
外筒驱动机构和内桶驱动机构，外磨筒2旋转安装于机架1，中磨筒3设置于外磨筒2的内部，
内磨筒4旋转安装于中磨筒3的内部，外筒驱动机构传动连接外磨筒2，内桶驱动机构传动连
接内磨筒4，外磨筒2的旋转方向与内磨筒4的旋转方向相反；内磨筒4的上部设置有进料口
41，内磨筒4的下部设置有第一出料口42，第一出料口42与中磨筒3连通，中磨筒3的上部设
置有第二出料口31，第二出料口31与外磨筒2连通，外磨筒2的下部设置有第三出料口25，内
磨筒4与中磨筒3之间具有第一磨浆间隙71，第一磨浆间隙71由下至上逐渐变小，中磨筒3与
外磨筒2之间具有第二磨浆间隙72，第二磨浆间隙72由上至下逐渐变小，第一磨浆间隙71大
于第二磨浆间隙72；内磨筒4的内部设置有打浆腔室44，内磨筒4的内壁设置有打浆叶片。
传统的磨浆机仅依靠两个磨盘相对旋转进行磨浆，研磨面积小，体积大，磨浆效率
低，无法一起进行粗磨和精磨，需要依靠两套磨浆机进行磨浆，生产所带来的成本高，能耗大，而本发
明的纸浆率先进入内磨筒4，通过打浆叶片率先对纸浆中的大颗粒物质打碎，防止在磨浆时
发生卡顿，磨浆过程顺畅，降低磨损，提高常规使用的寿命；随后纸浆经第一出料口42流入内磨筒4
与中磨筒3之间，随着内磨筒3旋转进行粗磨，再从第二出料口31进入中磨筒3与外磨筒2之
间，随着外磨筒2反向旋转进行精磨，最后从第三出料口25流出，同时对纸浆进行粗磨和精
磨，纸浆更加均匀，磨浆效果更好，无需两套磨浆机，节约空间占用，降低生产所带来的成本；通过内
磨筒4、中磨筒3和外磨筒2的侧壁进行磨浆，研磨面积大，磨浆效率高；纸浆可持续流动磨
具体地，打浆叶片为螺旋叶片45，螺旋叶片45的外沿固定安装于内磨筒4的内壁，
螺旋叶片45的内沿设置有刀刃46，螺旋叶片45沿内磨筒4的旋转方向由上至下螺旋，以实现
将打浆腔室44内的纸浆向第一出料口42挤压。由于第一磨浆间隙71和第二磨浆间隙72较
小，纸浆仅凭提浆泵难以提供较大的推力，因此通过螺旋叶片45在进行打浆的过程中，同时
对打浆腔室44内的纸浆向第一出料口42做挤压，使纸浆顺利进入第一磨浆间隙71内；而
纸浆在进行磨浆上，往往参杂有大颗粒的纸团，如大颗粒纸团进入第一磨浆间隙71或第二
磨浆间隙72内易发生卡涩现象，在螺旋叶片45挤压纸浆时，螺旋叶片45上的刀刃46同时
对纸浆中的大颗粒进行粉碎，防止大颗粒纸浆堵塞第一磨浆间隙71或第二磨浆间隙72，提
具体地，内磨筒4的外壁设置有第一螺旋磨纹，中磨筒3的内壁设置有第二螺旋磨
纹，中磨筒3的外壁设置有第三螺旋磨纹，外磨筒2的内壁设置有第四螺旋磨纹，第一螺旋磨
纹与第二螺旋磨纹的螺旋方向相反，第三螺旋磨纹与第四螺旋磨纹的螺旋方向相反；内磨
筒4相对中磨筒3旋转时第一螺旋磨纹相对第二螺旋磨纹反向旋转，提高磨浆效率；同理，外
磨筒2相对中磨筒3旋转时第三螺旋磨纹相对第四螺旋磨纹反向旋转，提高磨浆效率。
第一磨浆间隙71的下端为2～5mm，第一磨浆间隙71的上端为0.5～1mm，第二磨浆
间隙72的上端为0.2～1mm，第二磨浆间隙72的下端为0.01～0.1mm。外磨筒2为圆筒状，外磨
筒2的内径由上至下逐渐变小，中磨筒3为圆台状，中磨筒3的内径由上至下逐渐变小，内磨
筒4为圆台状，中磨筒3的外径由上至下逐渐变大，从而形成具有坡度的第一磨浆间隙71和
第二磨浆间隙72。纸浆在第一磨浆间隙71内进行粗磨，纸浆在第二磨浆间隙72内进行精磨，
具体地，中磨筒3旋转安装于外磨筒2的内部，外磨筒2的内部的上部开设有上环形
滑槽221，外磨筒2的内部的下部开设有下环形滑槽231，中磨筒3的上端开口，中磨筒3的上
端旋转安装于上环形滑槽221，中磨筒3的下端面延伸出一开口朝下的安装筒32，安装筒32
的下端旋转安装于下环形滑槽231，中磨筒3的上部沿圆周方向间隔开设有多个第二出料口
31，安装筒32的侧壁沿圆周方向间隔设置有多个穿料口33，第二磨浆间隙72与第三出料口
在进行磨浆时，内磨筒4的旋转方向与外磨筒2的旋转方向相反，而中磨筒3相对静
止，当有大颗粒纸浆团进入第一磨浆间隙71后发生堵塞时，中磨筒3在大颗粒纸浆团的带动
下随内磨筒4旋转，防止出现卡顿现象，随着中磨筒3的旋转，在中磨筒3自身重力下，大颗粒
纸浆团分解，中磨筒3恢复相对静止状态；同理，当有大颗粒纸浆团进入第二磨浆间隙72后
发生堵塞时，中磨筒3在大颗粒纸浆团的带动下随外磨筒2旋转，在中磨筒3自身重力下，大
颗粒纸浆团分解，中磨筒3恢复相对静止状态，从而完全杜绝堵塞和卡顿现象，提高稳定性。
具体地，外磨筒2的上端面的中心部开设有穿筒孔222，内磨筒4的上部从穿筒孔
222伸出并与内筒驱动机构传动连接，穿筒孔222嵌设有密封轴承26，内磨筒4的上部通过密
封轴承26旋转安装于穿筒孔222，中磨筒3的内部的下端面开设有内环形滑槽34，内磨筒4的
下端旋转安装于内环形滑槽34，内磨筒4的下部的侧壁沿圆周方向间隔开设有多个第一出
料口42，每个第一出料口42分别设置有过滤网43。纸浆进入第一出料口42后经过滤网43进
行筛选过滤，进一步防止大颗粒的纸浆团进入第一磨浆间隙71；较佳地，各个第二出料口31